Silniki spełniające normy emisji spalin EURO IV wyposażone są w czułe systemy oczyszczania spalin.

• Siarka i fosfor wpływają niekorzystnie na pracę katalizatorów i mogą uszkodzić elementy katalizatora, co może prowadzić do nieskutecznego oczyszczania spalin.
• Popioły siarczanowe zatykają filtry cząstek stałych w silnikach Diesla co prowadzi do krótszego cyklu regeneracji, większego zużycia paliwa i zmniejszenia mocy silnika.

Mercedes-Benz opracował standard 229.51 dla olejów w technologii "Mid SAPS" zgodnych z systemami oczyszczania spalin. Oleje te są przystosowane do zmiennych przebiegów międzywymianowych.